---
title: "Mekanik Kol, Engelli Vatandaşlara Umut Olacak"
date: "2016-03-11 16:30:53"
author: "İHA"
tags: "İstanbul", "Belediye başkanı"
canonical_url: "https://www.mynet.com/mekanik-kol-engelli-vatandaslara-umut-olacak-180102424043"
original_url: "https://www.mynet.com/mekanik-kol-engelli-vatandaslara-umut-olacak-180102424043"
---
# Mekanik Kol, Engelli Vatandaşlara Umut Olacak
Yıldız Teknik Üniversitesi’nde bir grup öğrencinin üzerine çalıştığı Robotik Mekanik Kol, engelli vatandaşlara umut olacak. Esenler’de sergilenen proje faaliyete geçerse, engelli bireyler, mekanik kolu günlük işlerinde kullanabilecek.Bilim ve Teknoloji Haftası nedeniyle, Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) ve Esenler Belediyesi ortaklaşa bir etkinliğe imza attı. Esenler Dörtyol Meydanı’nda kurulan bilim çadırında Yıldızlı öğrenciler, kendi yaptıkları icatlarını sergileyip, deneyler gerçekleştirdi. İnsanların yoğun ilgi gösterdiği etkinlikte öğrenciler tarafından yapılan dövüş robotları ve robotik mekanik kol da sergilendi. Robotların dövüşü heyecanlı görüntülere sahne oldu.Mekanik kol projesini yürüten YTÜ’lü doktora öğrencilerden Semih Çelik, proje ile 5 parmaklı insan kolu geliştirmeyi hedeflediklerini anlatarak, “Bu proje ile 5 parmaklı insan eli, kolu ve omzunu gerçekleştirmeyi hedefliyoruz. Şu anda dirsekten aşağısı var omuza kadar tamamlayıp bir görev yapacak hale getireceğiz. Şu anda kolu büyük olarak imal ettik. Daha sonraki versiyonda biraz daha küçülteceğiz. Ondan sonraki aşamalarda yarı otonom olarak bir görevi kendi zekası ile anlayarak görev yapabilecek hale getireceğiz. Bir cismi nasıl tutması gerektiğini bir bardak, yumurta ya da yastığı tutmayı anlayarak yarı otonom bir şekilde gerçekleştirecek. Dünyada bunun örnekleri var. Ama genelde beyin sensörü ile ya da kollardan alınan kas sinyalleri ile çalışıyor. Çok da doğru çalışanı yok aslında. Biz burada farklı olarak yarı otonom çalışmasını hedefliyoruz. Mesela bir cismi tutmak istediği zaman beyin sensörü ile algıladığı zaman o cismi nasıl tutacağını otomatik kendi hesaplayıp tutmasını amaçlıyoruz. Böylece çok az sinyalle çok daha fazla iş yapabilecek. Yaklaşık 1 sene kadar devam edecek bir proje olarak düşünüyoruz. Yani 1 sene sonra projeyi bitirmiş oluruz” dedi.“ÜLKENİN BİLİM ADAMLARINA ESENLER KATKI SUNSUN İSTİYORUZ”Projeleri inceleyen Esenler Belediye Başkanı M. Tevfik Göksu amaçlarının Esenler’deki çocukları bilime teşvik olduğunu ifade ederek, “Tamamı ile Esenler’de bilimle uğraşmak isteyen çocukları, teşvik amacıyla yapılmış bir etkinlik. İstiyoruz ki Esenler’de bu anlamda gayret gösteren, çocuklarımız kendi ürünlerini halka sunup motive olsun. Biz de belediye olarak bu çocuklara böyle etkinliklerle destek vermeyi amaçlıyoruz. Bilim haftası kapsamında bu şenliği düzenliyoruz. Bu şenliği de her yıl daha da geliştirerek, daha da büyüterek yeni yeni ürünler ortaya çıkararak devam ediyoruz. İstiyoruz ki ülkenin bilim adamlarına Esenler katkı sunmuş olsun” diye konuştu.
