Aikido antrenmanlarına başlamadan önce, minimum 10 dakikalık bir ısınmaya ihtiyaç olmaktadır.
Isınma başlangıcında, bilekte yapılan 5 temel hareket vardır. Bunlar aikidonun 5 temel prensibini sembolize etmektedirler.
Bilekler ısındıktan sonra yerde dizlerin üzerine oturarak, beli, boynu ve bacakların iç tarafını ısıtarak antrenmana başlayabilirsiniz.