İcat edildiği günden günümüzdeki haline gelene kadar çok sayıda bisiklet çeşidi ortaya çıkmıştır. Günümüzde 3 çeşit bisiklet çokça tercih edilmektedir. Bunlar; yol bisikleti, şehir bisikleti ve dağ bisikletidir. Bunların alt türleri de olmaktadır. Yol bisikleti içerisinde pist bisikleti de onun bir alt dalı olarak sayılabilir.
Şehir bisikletlerinin son zamanlarda oldukça popüler çeşidi katlanabilir bisiklettir. Şehir içi ulaşımda toplu taşıma araçlarıyla birlikte entegre edilerek kullanılabilir.