Oyun PC için 27 Ağustos 2019’da Epic Games mağazasın’da, PlayStation 4 ve Xbox One için ise dijital olarak Aralık 2019’da çıkacak. Oyuncular Ancestors: The Humankind Odyssey’i bugünden itibaren ilk yıl için yalnızca Epic Games mağazasından ön sipariş verebilir. Oyun; İngilizce, Fransızca, İtalyanca, Almanca, İspanyolca (Kastilya), Japonca, Korece, Basitleştirilmiş Çince, Geleneksel Çince, Rusça, Lehçe, Portekizce ve Arapça dillerini destekleyecek.
Oyunun çıkış tarihinin duyurulmasıyla birlikte, Ancestors: The Humankind Odyssey için resmi sanat tasarımları ve oyunun eşsiz mekanikleri ile konseptini açıklayan Patrice Désilets’ın konu olduğu
3 bölüm olarak hazırlanan kamera arkası video serisinin ikinci bölümü de yayımlandı.