M.Ö 2000 yıllarında avcılık amacıyla ok ve yay kullanılmıştır. Daha sonraki dönemlerde savaş aracı olarak okuluk çok önemli bir yer almıştır. Fakat barutun icadı ile birlikte savaş alanlarından çıktı ve günümüzde spor aracı olarak kullanılmaya devam etmektedir. Okçuluk Türk tarihinde de önemli bir yer teşkil etmektedir. Özellikle Türk yayları dünyaca ünlüdür. Dünyada yaylar genel olarak 450 metre mesafeye ok atabilirken, Türk yayları 650 metre mesafeye ok atabilmektedir. Bu da savaşlarda Türklere büyük üstünlük kazandırmıştır. Türklerde en uzağa ok atma rekoru da 830 metredir.