Aikido'da, antrenman sırasında uyulması gereken kurallar ve antrenman yapılan alandaki (dojo) kurallar ikiye ayrılmaktadır. Dojo'daki en önemli kural, dersi veren kişiye (sensei) saygılı davranmaktır. Sensei'den sonra gelen diğer uke'lere de saygılı davranılması verilir. Tekniğe başlamadan önce, karşılıklı olarak başlangıç selamı verilir, antrenman birlikte yapılır ve teknik bittikten sonra karşıdaki ukeye selam verilerek teknik tamamlanır. Dersin başında ve sonunda, dersi veren hocaya ve aikidonun kurucusu Ueshiba'ya selam vermek gerekir.