Aikido, tüm dünyada dojolarda yapılmaktadır. Dojonun anlamı, antrenman yapılan yerdir. Antrenman yapılacak yer seçilirken, öncelikli olarak senseinin iyi araştırılması gerekir. Sensei, gerçek anlamda aikidonun yolunu öğretebilecek biri olmalıdır. Bununla beraber antrenman esnasında çalışacak kişilerin de, aikidonun önemini kavramış kişilerden olması çok önemlidir. Antrenman esnasında sürekli terleme ve oksijen azalması söz konusu olacağından dolayı, serin ve bol oksijenli bir yer olması çok önemlidir.