Aikidoda fırlatma çeşitleri nelerdir?

Aikidoda temel olarak kullanılan bir kaç tane fırlatma çeşidi bulunmaktadır. Tekniklerin içerisinde farklı olarak yer alabilmektedir. Temel olarak kullanılan fırlatma çeşitlerinden bir tanesi, bileğe yapılan baskıyla rakibi omuz noktasından ileri fırlatmadır. İkinci fırlatma pozisyonu, rakibin bilekten baskısıyla, dirsek ve boyundan vücudu geriye alarak ileri doğru fırlatmadır. Üçüncü fırlatma çeşidi, bilek ve omuz noktasındaki kontrolü sağlayıp ve belden kavrayıp yapılan fırlatmadır. Bilek noktasındaki baskıyla beraber rakip ileri atılabilir.