Aikidoda başlangıç olarak kullanılabilecek, "aiki-dogi" adı verilen kıyafetler mevcuttur. Alt ve üst takımdan oluşan bir kıyafettir. Diğer spor branşlarına göre, biraz daha kalın bir kumaştan yapılmıştır. Bunun sebebi de, fırlatma teknikleri sıkça olduğu için, kıyafetin daha dayanıklı olması içindir. İleri seviyedeki eğitmenlerin ya da öğrencilerin giydiği hakamalar bulunmaktadır. Hakamalar da kemerler gibi bağlanabilir, tamamen sağlamlaştırılır.