Aikido antrenmanları esnasında, temel olarak kullanılan 3 tane silah kullanılmaktadır. Bunlardan en ufağı, tanto adı verilen bıçağın muadili olan bir silahtır. Bıçaklı saldırılara karşı yapılacak savunma hareketlerinde kullanılabilecek bir antrenman silahıdır. İkinci silah bokkendir. Bokken, kılıç muadilidir. Son silahın adı jo'dur. Bu da sopaya karşı sopa, ya da sopaya karşı çıplak el tekniklerinde kullanılan antrenman silahıdır.