En alt seviyede aikidoya başlayan kişiye, aikido ka denilmektedir. Bununla beraber antrenman sayısı artıp kıdem yükseldikçe, senpai sıfatı verilmektedir. Senpai, eğitmenin hem yardımcısı hem de dojo ile ilgilenen kişidir. Japonya'da genel anlamda uchi deshi denilen kişiler bulunmaktadır. Bu kişiler, dojonun temizliğinden ve hocasının yardımcılığından sorumludur. Senpai'den sonraki kademe, dersi veren eğitmen, yani senseidir. Sensei, 4. dana kadar alınacak sıfattır. 4. dandan sonra alınacak ünvana, shihan adı verilir. 8. dana kadar bulunmaktadır. 8. dandan sonra, kurucusunun soyundan gelenler yani doshudur.