Aikido antrenmanlarında öğrenilen 4 temel saldırı pozisyonu bulunmaktadır. Bunlardan birincisi shomen uchi atağıdır. Bu atakta, rakip öndeki adımla birlikte karşı tarafa atak yapmaktadır. İkinci vuruş, yokomen uchi'dir. Yokomen uchi'de arkadaki adımla beraber, rakibin suratına doğru çıkartılan bir vuruştur. Bloklarla kendimizi savunma şansımız bulunmaktadır. Ataklardan diğeri yumruk olarak kullanılan tsuki vuruşlardır. Son vuruş ise surat noktasına çıkartılan bir vuruştur.