Aikidoda takla çeşitleri nelerdir?

Aikido'da düşüşlere verilen ad ukemi olmaktadır. Ukemi'nin iki çeşidi bulunmaktadır. İleriye doğru düşüş 'mayo ukemi', geriye doğru düşüş 'ushiro ukemi' adındadır. Mayo ukemi'nin başlangıç evresinde, hangi tarafa düşülecekse o adım ve diz yerde olmalıdır. Ushiro ukemi'nin en temeli, itildiği zaman arkaya doğru düşüş pozisyonudur.