Aikidoda temel duruşlar ve tutuşlar nelerdir?

Temel duruşlardan bir tanesi, rakip ve benim karşılıklı olarak duruşun eşit olduğu junte tutuştur. Rakibin tersine dönerek yaptığı duruş ve tutuşa 'hanmi' adı verilir. Rakibin beni iki elle bileklerden yakaladığı tutuş, ryote dori tutuşudur. Rakibin tek kolu iki elle yakalayarak, vücudunu biraz geriye çektiği tutuş, morote dori tutuşudur. Rakibin çift elle arka noktadan yakaladığı tutuşun ismi, ushiro ryo kata dori'dir. Bir el bilekte, diğer el boyundan yakaladığı zaman, bu tutuşun ismi kubishime tutuşudur. Rakibin tek elle göğüs noktasından yakaladığı tutuşun ismi eri dori, çift elle yaka noktasından yakaladığı tutuşun ismi de mune dori tutuşudur.